บริษัท อู่กรุงเทพ จำกัด เดิมชื่อ “บริษัท บางกอกด๊อก จำกัด” ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ.2408 โดยกัปตัน จอห์น บุซ นักลงทุนชาวอังกฤษ ต่อมาในปี พ.ศ. 2484 ได้เกิดสงครามโลกครั้งที่ 2 ทำให้พื้นที่บริเวณอู่และพื้นที่ใกล้เคียงถูกระเบิดทำลายเสียหายรวมทั้งกองทหารญี่ปุ่นได้เข้าและควบคุมกิจการจนกระทั่งสงครามยุติลง ทางกองทัพเรือไทยเห็นว่าน่าจะใช้ประโยชน์จากอู่แห่งนี้ได้ จึงได้เข้าซื้อหุ้นจากชาวอังกฤษจำนวนหนึ่งพร้อมกับเ
ข้าร่วมการดำเนินกิจการตั้งแต่บัดนั้นเป็นต้นมา
จากนั้นในปี พ.ศ.2500 กองทัพเรือได้ซื้อหุ้นทั้งหมดและได้ทำการเปลี่ยนชื่อของบริษัทใหม่จาก บริษัท บางกอกด๊อก จำกัด เป็นบริษัท อู่กรุงเทพ จำกัด รวมทั้งเปลี่ยนชื่อภาษาอังกฤษว่า Bangkok Dock Co.,Ltd เป็น The Bangkok Dock Company (1957) Limited เมื่อ 15 พ.ย. 2500 และดำเนินกิจการเรื่อยมา
ในปี พ.ศ. 2524 คณะรัฐมนตรีมีมติให้กองทัพเรือโอนหุ้นของบริษัททั้งหมดให้อยู่ภายใต้การควบคุมของกระทรวงการคลัง โดยกระทรวงการคลังได้รับมอบอำนาจในการควบคุมนโยบายและการบริหารงานโดยให้กองทัพเรือเป็นผู้ดำเนินการตามคำสั่งรัฐบาลต่อไป
และในปี พ.ศ. 2526 คณะรัฐมนตรีมีมติให้บริษัท อู่กรุงเทพ จำกัด เป็นรัฐวิสาหกิจตามนโยบายพิเศษของรัฐอยู่ในความควบคุมของกองทัพเรือ กระทรวงกลาโหม
