Santa Lucía está ubicada en la montaña central leonesa, a 40 km de León y a 76 de Oviedo, por la N-630. Limitan sus términos con los de Ciñera por el N, los de Llombera por el E, Pola y Vega por el S, y Vega por el O. De los más antiguos pues ya figura documentado junto con Folledo y Huergas en el testamento de Alfonso III del año 905. Dentro de los términos de Santa Lucía hubo en la antigüedad do
s poblados, el de la Faya de Arriba y el de la Falla de Abajo, el primero limitando con Llombera y el segundo con Vega, contaba Santa Lucía con un caserío en el lugar llamado San Miguel, donde se encontraba una ermita en el sitio de Peña Cavera, hacia los lugares del actual cementerio. Hacia las vertientes septentrionales del Cueto de San Mateo existía un poblado llamado San Juan de Villardefrades pues se encuentra documentado en un escrito de 1490. Datos de Miñano (1797): 90 habitantes
Datos de Madoz (1850): 90 habitantes
Datos de Mourille (1920): 1340 habitantes